在小胖机器人创始人兼CEO魏然办公桌的后墙上，有一幅画是他在2002年用电脑画出来的。画中的机器人叫“K5”，是魏然想象的未来战斗机器人。在这幅画的右下角，还有一行小字是个问句：机器人公司50年后能造出来么？问别人，也问他自己。

小胖机器人2015年成立至今，用魏然的话来说，已经是大型服务机器人赛道上全世界出货量***大的公司。即便如此，小胖机器人困扰于行业仍处于早期阶段，不断挣扎前行。据悉，小胖机器人的年出货量达到8000台--12000台，年营收约为1亿元。

采访过程中，魏然是行业老兵，也是一个不错的采访对象。金句频出。“没有什么不可以替代。没有永远的防线，马奇诺防线永远不存在。”“一个企业表面上看是挣到钱有未来，本质问题是聚集人才，不停地聚集人才。”“我***大的失败也体现在用人上，只要用不好人，所有的结果都不好。”“有人打你一嘴巴，你可能记一辈子。如果每天有人打你嘴巴，打了两年，你都习惯了，皮了，***好的办法就是适应它，没什么大不了的。”

以下内容来自i黑马&黑智对魏然的采访。本文聚焦魏然对服务机器人的认知和小胖机器人的实践与探索，可分为三个部分：服务机器人目前的发展现状与进化、小胖机器人如何做机器人、小胖机器人如何打造赚钱的商业模式。

“现在，全世界给你倒水的机器人是没有的。”

服务机器人和工业机器人、特种机器人在核心技术上是不一样的，服务机器人更难。服务机器人的难是由整个平台化技术都不行造成的，其本质是服务于人类。现在全世界给你倒水的机器人是没有的，有人认为机器人加个机械臂不就能倒水了吗？这只是***步，它在特定环境里，比如在固定场合，训练五六天，机器人是能够给你倒水的。但是到了另外一个地方，它可能连杯子都不认识。

工业机器人把伺服电机、控制器等几个核心技术解决了，就能造出来一个六轴机器人，但解决一个单点技术是造不出服务机器人的。服务机器人，不是个单点技术，而是一个高度并发性的技术。你需要把四十个技术一块解决了，才能做一件事。你需要把视觉、语音、导航、传感、压力控制、机械臂等都解决了，才能解决这个事。

以机器人倒水为例，倒水并不简单，是一个高度串联并发的集成技术。它得有视觉、力觉的控制、机械臂的控制，它得先确定一个坐标点的空间定位。工业机器人的零点坐标